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如何消除組合機床的振蕩問題

作者:  瀏覽量:703  發布日期:2021-8-02 11:43:54

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如何消除組合機床的振蕩問題
一直是人們關注的焦點,機床修理為了減少組合機床振蕩帶來的影響,需要采取以下四大措施來避免:
1、降低位置環增益。在伺服系統中有參考的標準值,出現振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要保證系統的穩態誤差。
2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續降低該參數值。
3、閉環伺服系統造成的振蕩。有些組合伺服系統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服系統**是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異。
4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節輸出信號滯后成超前的問題。
然而,對于組合機床的高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器,來緩解這一現象。

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